O PCR é a máquina central do sistema: executa a compactação contínua da camada de pó em entrada, utilizando duas correias motorizadas com eixos convergentes e um conjunto de rolos intermediários de acionamento. As correias são acionadas por controle eletrônico de velocidade e têm geometria de compactação ajustável. O corpo do compactador é montado para facilitar a substituição da correia superior, abrindo um lado da máquina e alguns cilindros pneumáticos, que levantam a correia e a movimentam na posição adequada.